Dans Inkscape, pour ajouter à lien à n’importe quel objet : clic droit sur celui-ci, Créer un lien.

Hélas, les liens ne sont pas conservés lors de l’enregistrement en pdf.

Pour cela :

  • ouvrir le svg dans Chromium
  • imprimer en pdf (Margins: None, Scale: à adapter)

Attention, à ce jour, ni Firefox ni Chromium ne supportent les textes encadrés des svg, mieux vaux donc ne pas utiliser ceux-ci.

[Source]

Note :

  • wkhtmltopdf --enable-external-links in.svg out.svg ne conserve pas les liens si le logiciel est installé via le paquet debian This version of wkhtmltopdf has been compiled against a version of QT without the wkhtmltopdf patches. Therefore some features are missing, if you need these features please use the static version et le rendu de certains textes déconne.
  • rsvg-convert -f pdf in.svg > out.pdf ne garde pas les liens et pas mal de textes déconnent
  • cairosvg in.svg -o out.pdf ne garde pas les liens et pas mal de choses déconnent